Ubegrænset Bevægelse
Funktionen "Ubegrænset Bevægelse" tillader robotten at bevæge sig frit ved at kunne gå uden for arbejdsområdet (dog til maskinens interne grænser). Det er også muligt at midlertidigt deaktivere dens radarer og andre sikkerhedsinstallationer**. Denne funktionalitet er afgørende, når robotten skal parkeres tæt på en væg eller navigere i områder, hvor sikkerhedssensorer ellers kunne forhindre bevægelse, selvom det er muligt at passere disse områder sikkert.
Ved brug af denne tilstand påtager operatøren sig det fulde ansvar for systemet og sikkerheden. Robot at Work er ikke ansvarlig for eventuelle skader eller problemer, der måtte opstå som følge af operatørfejl under denne tilstand. Det er vigtigt, at operatøren følger nedenstående instruktioner nøje.
Aktivering af Ubegrænset Bevægelse
For at aktivere funktionen "Ubegrænset Bevæg", følg disse trin:
-
Åbn Funktions menuen:
Fra startskærmen, gå til sektionen "Funktioner". -
Vælg Ubegrænset Flyt:
I "Miljø"-menuen vælg "Ubegrænset Bevægelse". -
Godkend Sikkerhedsadvarsler:
En skærm vil forklare farerne ved at deaktivere sikkerhedsfunktionerne. Sørg for at læse og forstå instruktionerne for at opretholde sikkerheden. -
Aktiver Ubegrænset Bevægelse:
Tryk og hold "Aktiver" knappen i 2 sekunder for at aktivere funktionen. Dette vil deaktivere de nødvendige sikkerhedsfunktioner og udvide arbejdsområdet til maskinens maksimale kapacitet.
1. Sørg for, at området omkring maskinen er frit for forhindringer eller personer.
2. Forbliv opmærksom og overvåg maskinens bevægelser nøje.
3. Hvis en usikker situation opstår, skal du straks stoppe maskinen.
Betjening i Ubegrænset Tilstand
Når funktionen er aktiveret, kan robotten bevæge sig med en reduceret hastighed inden for denne tilstand. Bevægelsen er begrænset til X-aksen (højre eller venstre) fra operatørens perspektiv. Operatøren skal holde robotten i denne tilstand, indtil den skal tilbage til det oprindelige arbejdsområde.
Deaktivering af radarer og andre sikkerhedsfunktioner
I denne tilstand kan du deaktivere visse sikkerhedsfunktioner, såsom radarerne, hvis nødvendigt. Dette gøres via tre-position sikkerheds kontakten. Husk, at det kun bør gøres, når det er absolut nødvendigt.
Deaktivering af Ubegrænset Bevægelse
For at deaktivere "Ubegrænset Bevægelse" skal du sikre, at robotten er tilbage i sit oprindelige arbejdsområde. Forsøg på at deaktivere tilstanden uden for dette område vil udløse en advarsel. Når robotten er i korrekt position, tryk "Deaktiver" for at genaktivere sikkerhedsfunktionerne. Robotten vil derefter pause i et par sekunder for at sikre, at nødstoppet ikke udløses, og for at undgå aktivering af sikkerhedsfunktioner i et usikkert område.
Du kan ikke deaktivere funktionen, hvis du stadig befinder dig uden for arbejdsområdet.
Genstart af robotten
Hvis robotten slukkes, mens den er i "Ubegrænset Bevægelse"-tilstand, vil den huske sin tilstand ved genstart, så brugeren kan forlade tilstanden korrekt.